Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A new design technique for a robust model predictive controller is proposed using an uncertainty description expressed in the time-domain. Robust stability of the resulting closed-loop system is guaranteed for a set of Finite Impulse Response (FIR) models. Both necessary and sufficient conditions for asymptotic stability are stated. If the uncertainty is described as lower and upper bounds on impulse...
A design methodology is presented for the analysis and synthesis of robust linear controllers for a nonlinear continuous stirred tank reactor. Regions are defined in the phase plane in which the maintenance of robust stability and the achievement of robust performance levels are guaranteed. The results are based upon new extensions of the structured singular value theory to a class of nonlinear and...
A method is outlined for designing Smith predictor controllers that provide robust performance despite real parameter uncertainties in the process model. Insight into the design process is gained by viewing the Smith predictor from the perspective of Internal Model Control. Performance requirements are written in terms of a frequency-domain weight restricting the magnitude of the closed-loop sensitivity...
For a large number of single input-single output (SISO) typically used in the process industries the Internal Model Control (IMC) design procedure is shown to lead to PID controllers, occasionally augmented with a first order lag. These PID controllers have as their only tuning parameter the closed loop time constant or equivalently, the closed loop bandwidth. On-line adjustments are therefore much...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.