Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we show the design method of the networked control system with structured uncertainty. In this system, the plant and the controller are connected with a communication bus. The plant and controller are denoted as LTI-system, but the communication bus has a periodic characteristic. So that the whole of the system characteristics is denoted as a periodic system. In this paper, we consider...
In this article, we show a derivation of an uncertain system of a two-link RR manipulator with uncertainties in the two rotation angles of each joint. For this system, we apply a guaranteed cost control based on a linear upper bound. In our method, uncertainties are included in the state, input, and also output matrices. Parameter tuning of γi in the linear upper bound is effective in designing...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.