Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Homogeneous systems play important roles in nonlinear control theory. We proposed homogeneous eigenvalues, and provided sufficient conditions for asymptotic stability using homogeneous eigenvalue analysis in the previous papers. In this paper, we prove that there exists a homogeneous system which has uncountable infinite homogeneous eigenvalues. Moreover, we introduce the definition of the oscillation...
This paper focuses on the problem of global stabilization of a two-wheeled mobile robot. We propose a global exponentially stabilizing controller for a two-wheel mobile robot based on the discontinuous finite-time homogeneous controller for chained systems. Moreover, we demonstrate the effectiveness of proposed method through an experiment using a "Khepera 2" mobile robot
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.