Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A novel weighted damping coefficient based manipulability maximizing (WDCMM) scheme is proposed and investigated in this paper for the motion planning of wheeled mobile redundant manipulators. Such a scheme treats the mobile platform and the redundant manipulator as a whole system, and is thus called a coordinated control scheme. In order to improve the manipulability during the end-effector task...
The forward kinematics (FK) problem for robotic manipulators has a mathematically analytical solution, while the inverse kinematics (IK) problem is computationally expensive, and the closed-form expression of the solution does not always exist. In recent years, many approaches have been proposed to solve such a complicated IK problem, such as the traditional pseudo-inverse based solution. However,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.