Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Advanced driver assistance systems in modern vehicles have gained interest in the past decades. Most of these systems rely decisively on knowledge of the vehicle's state and influential parameters. Due to changing system or environmental conditions the functionality of these systems may lead to decreased performance or even failure. Especially, the road condition, represented by the maximum friction...
During drive off maneuvers from stand still with high torque unpleasant longitudinal oscillations of the vehicle occur, commonly referred to as the power hop phenomenon. This effect especially arises in vehicles with manual transmission in a maneuver with abrupt release of the clutch, also known as snap start. Traction control on the engine control unit provides a cheap and easy way to reduce power...
This paper presents a universal method to reduce vibration and contouring errors of complex, nonlinear robotic systems during dynamic motions. The proposed method is based on differential flatness and is valid for serial and parallel robots. System-specific trajectories for motor position, velocity, and torque are generated online with minimized computational effort. Hereby, compliance and friction...
This paper presents new comparative results from two advanced feedforward control methods for rapid movements of parallel robots with minimum vibration, in terms of their practical application. First, a flatness-based approach is described, to generate system-specific motion profiles and computed torque for nonlinear, mechanically coupled multi-body systems. Hereby, vibration related system properties...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.