Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A low-cost interferometer for piezoelectric actuator (PEA) displacement and velocity feedback was developed and described here. An initial design employed a single photodiode as a sensing element. Although fringes could be measured successfully, to obtain the direction of displacement, the PEA control input was needed. A low-cost interferometric encoder is developed that employs a pair of silicon...
Fish-like propulsion is a challenging alternative to propellers in small underwater vehicles. This paper presents the analysis, the design stages, the development and the experimental evaluation of a small low-cost teleoperated underwater robotic fish, driven by an oscillating foil. The main principles for the development of efficient thrust by oscillating foils are presented, and implemented. Essential...
In legged systems design an important question applies to: "What can be inferred from the performance of a legged robot of a similarly configured system, but scaled to a smaller or larger size?" Our work attempts to answer this question and set the basis for a systematic approach in sizing legged robots. This paper focuses on the influence of permanent magnet DC electric drives on the size...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.