Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A three-phase three-port rectifier (TPTPR), which is capable of handling an AC port, a low voltage DC port and a high voltage DC port simultaneously, is presented in this paper. To directly transfer power from the AC port to the low voltage DC port within single-stage power conversion, a modified SVPWM strategy based on asymmetric three-level vector space is analyzed and evaluated in this paper. With...
In this paper, a new distributed least-squares algorithm is proposed to solve the sensor fusion problem in using wireless sensor networks (WSN) to monitor the behaviors of large-scale multiagent systems. Under the assumption that each sensor can take the measurements of a limited number of agents but the complete multiagent systems are covered under the union of all sensors in the network, the proposed...
In the study of task coordination for multiagent systems, formation control has received considerable attention due to its potential applications in civil and/or military prac-tices. Fundamentally, formation control problem for multiagent systems can be formulated as making a group of agents follow the desired trajectory while maintaining certain prescribed geometric distances among agents. In this...
In t his paper, we present practical experimental results to demonstrate a control law for consensus of multiagent systems with switching topologies and time delays. The nonlinear control law utilizes nonlinear cooperative control gains and uses contraction mapping to achieve consensus of multiagent systems. The testing platform we used consists of a number of mobile robots. We present the effectiveness...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.