Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we propose a method to obtain a control Lyapunov function (CLF) by the reduction of a CLF of an augmented system with a dynamic compensator. For asymptotically stabilizing control, dynamic compensators are not necessary in most of the cases. However, in some cases, we can easily design a stabilizing control law using a dynamic compensator. Therefore, a constructive design method using...
The control Lyapunov function(CLF) is a powerful tool for the analysis and design of stabilizing control for general nonlinear control systems. However, there is no general method for design of CLFs. This paper shows a search algorithm for a CLF by using a radial basis function network in order to design a stabilizing control for 1-input affine control system.
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.