Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A unilaterally constrained perturbed double integrator system is studied in this paper. The aim is to establish uniform finite time stability of the non-linear dynamics in the presence of impacts due to the constraints on the position variable. A non-smooth transformation is utilized to first transform the system into a variable structure system that can be studied within the framework of a conventional...
In this paper, finite time stabilization of a perturbed double integrator is considered, incorporating jumps in the velocity at the unstable equilibrium. Rigid body inelastic impacts are considered. A robust control synthesis is presented in the presence of uniformly bounded persistent disturbances. The second order sliding mode (twisting) controller is utilized. Firstly, a non-smooth state transformation...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.