Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Underactuated systems offer compact design with easy actuation and control but at the cost of limited stable configurations and reduced dexterity compared to the directly driven and fully actuated systems. Here, we propose a compact origami-based design in which we can modulate the material stiffness of the joints and thereby control the stable configurations and the overall stiffness in an underactuated...
Various robotic applications including surgical instruments, wearable robots and autonomous mobile robots are often constrained with strict design requirements on high degrees of freedom (DoF) and minimal volume and weight. An intuitive design to meet these contradictory requirements is to embed locking mechanism in under actuated robotic manipulators to direct the actuation from a single and remote...
Materials with variable stiffness have the potential to provide a range of new functionalities, including system reconfiguration by tuning the location of rigid links and joints. In particular, wearable applications would benefit from variable stiffness materials in the context of active braces that may stiffen when necessary and soften when mobility is required. In this work, we present fibers capable...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.