Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Hap tic shared control systems combine control inputs of driver and intelligent vehicle by means of forces at the steering wheel, establishing a physical link combining the strengths of each agent. The majority of hap tic shared control systems generates forces in response to the driving environment in a 'one size-fits-all' manner, without adapting the feedback to the requirements and preferences...
We predominantly rely on our (intermittent) visual perception of the environment to perform a driving task safely, robustly, and with sufficient experience seemingly effortless and comfortably. Research has shown that haptic shared control can improve car-following performance, curve negotiation, evasive manoeuvring, eco-driving and even adhering to speed limits, while reducing driver effort to do...
Haptic shared control systems aim to guide drivers during steering using guidance torques. Many such systems generate torques using a simplified and constant lane-keeping model based on a look-ahead controller, without accounting for individual differences. Literature on haptic steering support shows beneficial effects (reduced control activity and increased performance) under experimental conditions,...
Haptic shared control is a powerful way of combining the best of humans and intelligent vehicles, keeping humans in the loop while avoiding many automation issues. Literature has shown that haptic shared control can support drivers to increase performance at reduced control effort, but also points out that even then, subtle conflicts occur between driver and shared controller. This paper hypothesizes...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.