Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents the formulation of a novel block-backstepping based control algorithm to address the global stabilization problem of a flat underactuated inertia wheel system. The ideas behind the method are as follows. At first, state model of the inertia wheel system has been converted into block-strict feedback form. Then the control Lyapunov function has been designed for each cascaded dynamic...
Floating-Point addition imposes a great challenge during implementation of complex algorithm in hard real-time due to the enormous computational burden associated with repeated calculations with high precision numbers. Moreover, at the hardware level, any basic addition or subtraction circuit has to incorporate the alignment of the significands. This paper presents a novel technique to implement a...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.