Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Inertial reference and positioning based on measurement and processing of acceleration data is needed for guidance and function controls of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). This work proposes a method to implements a low cost inertial navigation and positioning for remote monitoring system. The simulation presented involved of AUV receiving a simulated command to following at a particular trajectories...
Trajectory tracking is defined as getting from point A to point B at a certain time, as the time history of a continuous sequence of configurations between the current configuration of the robot and its goal configuration. In the simulation shows that is required some seconds for an autonomous underwater vehicle (AUV) to return to the path specified as a certain trajectories, if the track form a 90...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.