Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Subspace learning has been widely used in signal processing, machine learning, computer vision and so on. Matrix rank minimizing is a fundamental model. Nuclear norm is a convex relaxation for rank minimizing. In this paper, we propose a polynomial function to smoothen the nuclear norm. Lagrange multipliers method is employed to solve the problem. The optimal solution is obtained by iterative procedure...
In this paper, a sliding mode learning controller is developed for connection-oriented communication networks. Firstly, a networking system is modelled as discrete-time nth-order dynamic system subject to time-varying delay, the congestion control problem in communication networks is then addressed by adopting a novel sliding mode learning controller. The proposed learning controller not only suppresses...
This study proposes a robust steering controller for Steer-by-Wire systems using neural network. The proposed control consists of a nominal control and a nonsingular terminal sliding mode compensator where a radial basis function neural network (RBFNN) is utilized to adaptively learn the uncertainty bound in the Lyapunov sense and thus the uncertainty effects are effectively eliminated. Using the...
In this paper, a robust sliding mode control scheme for the Steer-by-Wire (SbW) systems with uncertain dynamics is developed. Based on the equivalent second-order model of an SbW system, a sliding mode controller can be designed based on the bound information of uncertain system parameters, uncertain self-aligning torque and uncertain torque pulsation disturbances, in the sense that not only the strong...
In this paper, the mathematical modelling of a front-wheel steer-by-wire (SBW) system is studied and a terminal sliding mode control scheme for the SBW system with uncertain dynamics is developed. It is shown that a front-wheel SBW system, from the hand-wheel to the steered front wheels, is equivalent to a second-order system. A terminal sliding mode controller can then be designed based on the information...
This paper proposes a novel sentence ranking approach to query-biased summarization where ranking performance can be boosted by encouraging biased information richness in a multi-view framework. To investigate how the final ranking result can benefit from diverse local ranking's combination, the proposed approach firstly constructs two base rankers to rank all the sentences in a document set from...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.