Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Folding-boom aerial platform vehicle is a type of construction vehicle used to hoist personnel to the appointed location in the aerial. As for aerial platform vehicle, the flexible deformations of the arm system cannot be neglected. Therefore, the flexible multi-body dynamics equations of the arm system of folding-boom aerial platform vehicle are established based on flexible multi-body dynamics theory...
Research of modern flight control methods for unmanned aerial vehicles (UAVs), which lower the cost and risk associated with the design of actual physical flight systems, has become research hotspot in recent years. However, design of control laws for UAV is complicated and challengeable due to UAV uncertainties, nonlinearity and coupling. This paper proposes a new hybrid controller design scheme,...
Research of modern flight control methods for unmanned aerial vehicle (UAV), which brings benefits of lowering the cost and risk associated with the design of actual physical flight systems, has become research hotspot in recent years. However, controller design for UAV is complicated and challengeable due to UAV uncertainties, nonlinearity and coupling. This paper presents a new hybrid controller...
A robust feedback linearization controller is presented for attitude control of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The objective of this controller is to make the roll angle, pitch angle, and yaw angle track the given trajectories(commands) respectively. This design is developed using dynamic inversion and extended state observer (ESO).Firstly, dynamic inversion is used to linearize and decouple UAV...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.