Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A control system that includes a network in a feedback loop often becomes unstable, owing to a time delay in the network. Synchronous time-division multiple access (STDMA) is a dynamic routing protocol that achieves low-delay time communication. STDMA is expected to be a potential candidate in the design of a feedback control system over a network. Therefore, this paper analyzes stability and performance...
Generally, the ΔΣ modulator is widely used to suppress the influence of the quantization error. This method can shape the quantization error by a differentiator and shift its power to the high frequency range. From this reason, the influence of the quantization error can be suppressed in the low frequency range, where the main components of the control signal should have larger power. However, the...
Safety and versatility are necessary for robots to perform various tasks in human living area. There are tendon manipulators with nonlinear springs as a manipulator for the requirement. The manipulator can control joint torque and joint mechanical stiffness simultaneously. This paper proposes a generation method of commands in joint space considering tension limit. The method generates commands so...
This paper proposes a structure for a position/force hybrid control through network. In the case of most conventional structures, each terminal controller transmits a position/force interactively. Then these terminals calculate acceleration references by themselves. In contrast, our previous research proposed a novel structure for a position/force hybrid control through network. In this approach,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.