Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we design a novel knee exoskeleton. The designed exoskeleton has a 1 DOF with knee joint actuated in the sagittal plane. The exoskeleton is actuated base on Series Elastic Actuator (SEA) instead of traditonal stiff actuator. SEA is a compliant actuator, having the advantages of low output impedance, low friction, high quality force control and backdrivability. Thanks to these nice characteristics,...
In order to help spinal cord injury (SCI) patients to walk again, a medical robot exoskeleton have been developed to assist these patients to walk independently in SIAT, Shenzhen. The research of this article is exoskeleton robot single joint load adaptive servo control. Considering the volunteers, wearing an exoskeleton robot, joints have significant changes in load torque and the moment of inertia,...
This paper presents a novel device that can be attached to a lower-limb exoskeleton to assist lower extremity hemiplegic patients during sitting down and standing up. Such device serves as a self-adaptive exoskeleton chair. The mechanical design has simple structure, great applicability, reliability and high driving efficiency. This paper first models and analysis the muscle forces during standing...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.