Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Unmanned Automatic Guided Vehicle (AGV) is a critical part of advanced manufacturing system. The navigation and localization technology are the key components of AGV design. In this paper, we propose a navigation method based on Kalman Filter and a magnetic nail localization. By the method, the state equation can be obtained by carrying out the kinematics analysis. Heading angle and position can be...
In this paper, an indoor navigation algorithm is proposed for the purpose of robot autonomous path planning. Due to the complex situation in indoor environments, it can cause a serious trouble for robot to identify the route during patrolling, especially for corner and door detection, which is the key step for intelligent navigation. To solve this problem, a kinect sensor is used for the door detection...
An accurate map is essential to autonomous mobile robots. Two of the most popular map types are Occupancy Grid Map (OGM) and Topological Map (TM). However, the OGM is inefficient since it requires a large amount of memory to represent the environment. The TM, on the other hand, is difficult to apply to accurate navigation and location because it lacks environmental information. In this paper, a self-adjusted...
Catering service robot working in restaurants is integrated with autonomous mobile, multi-sensor data fusion, and multimodal human computer interaction techniques. Catering service robot can replace or partially take place of the restaurant staffs; it has good marketing effectiveness and potential profitable advantages. In this paper the design of a catering service robot is introduced. Beautiful...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.