Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we propose a robustness measure for LTI systems with causal, nonlinear diagonal perturbations with finite L2-gain. We propose an algorithm to reliably compute this quantity. We show how to find a state-feedback controller that achieves the global maximum of the robustness measure.
Recent results have shown that several H2 and H2-related problems can be formulated as convex programs with a finite number of variables. We present an interior point algorithm for the solution of these convex programs and illustrate its application with the standard LQR design.
We describe an interior point algorithm for computing the upper bound for the structured singular value described in [1]. We demonstrate the performance of the algorithm on a simple example.
In this paper, we propose a robustness measure for LTI systems with causal, nonlinear diagonal perturbations with finite L2-gain. We propose an algorithm to reliably compute this quantity. We show how to find a state-feedback controller that achieves the global maximum of the robustness measure.
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.