Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper deals with the design of a 1DOF power assist robot for lifting objects. Human's vertical lifting force, comprises of inertial force and gravitational force, was considered as the desired dynamics of the robot system. We hypothesized that human's perception of object weight due to inertial force might be different from the perceived weight due to gravitational force for lifting object with...
An object lifted with a power assist robot is always perceived lighter than its actual weight. But, the human operator cannot differentiate between the power assisted weight and the actual weight and eventually applies load force (vertical lifting force) according to the actual weight of the object. This faulty force programming (excessive load force) gives faulty motions to the power assist robot...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.