Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Using endoscopic video, it is possible to perform 3D reconstruction of the anatomy using the well known epipolar constraint between matched feature points. Through this constraint, it is possible to recover the translation and rotation between camera positions and thus reconstruct the 3D anatomy by triangulation. However, these motion estimates are not stable for small camera motions. In this work,...
To correctly estimate the camera motion parameters and reconstruct the structure of the surrounding tissues from endoscopic image sequences, we need not only to deal with outliers (e.g., mismatches), which may involve more than 50% of the data, but also to accurately distinguish inliers (correct matches) from outliers. In this paper, we propose a new robust estimator, Adaptive Scale Kernel Consensus...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.