Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This work focuses on the implementation of a vision-based motion guidance method, called virtual fixtures, on admittance-controlled human-machine cooperative robots with compliance. The robot compliance here refers to the structural elastic deformation of the device. The high mechanical stiffness and non-backdrivability of a typical admittance-controlled robot allow for slow and precise motions, making...
Human machine collaborative systems (HMCS) have been developed to enhance sensation and suppress extraneous motions or forces during surgical tasks requiring precise motion. However, to date such systems have enforced constraints on the position or path of a tool, but have not considered the dynamics of motion. Also, the focus has been on the effect of guidance of motion during a task, rather than...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.