Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We present a method for motion planning in the presence of moving obstacles that is aimed at dynamic on-road driving scenarios. Planning is performed within a geometric graph that is established by sampling deterministically from a manifold that is obtained by combining configuration space and time. We show that these graphs are acyclic and shortest path algorithms with linear runtime can be employed...
Despite the availability of lane departure and lane keeping systems for highway assistance, unmarked and winding rural roads still pose challenges to lane recognition systems. To detect an upcoming curve as soon as possible, the viewing range of image-based lane recognition systems has to be extended. This is done by evaluating 3D information obtained from stereo vision or imaging radar in this paper...
This paper describes the lately completed hardware and software framework in the field of automotive intelligent lighting. Furthermore a brief overview of currently announced concepts within this focus as well as a deducted tendency will be given. As marking spot lights will draw the driver's attention to hazardous objects in the future, the ldquoautomotive spot lightrdquo as a novel approach on this...
Present object detection methods working on 3D range data are so far either optimized for unstructured offroad environments or flat urban environments. We present a fast algorithm able to deal with tremendous amounts of 3D lidar measurements. It uses a graph-based approach to segment ground and objects from 3D lidar scans using a novel unified, generic criterion based on local convexity measures....
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.