Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
For improving the public safety, upgrading the visual experience in entertainment and sports, and assisting teaching in education, the demands for video-related information are rapidly increasing. Video packet data are transmitted to the controller or end-users for further analyzing and enjoying. However, bandwidth of channel and computation is limited. Over required data would cause congestion to...
Visual sensors are usually set up to capture the environmental information and/or to monitor traffic road condition. The captured video is then transmitted to end-users for being further analyzed or stored. However, the video data amount and size is too large to store and transmit smoothly with high resolution under capacity and bandwidth limitation. Because consecutive frames have a large-scale overlapped...
Robot localization and mapping is an important function of determining the robot pose in an unknown environment. This paper studies the pose estimation by integrating the sensing information both from proprioceptive and exteroceptive sensors. Specifically, the iterative closest point (ICP) algorithm is utilized and modified for characterizing the feature matching of environmental information obtained...
Robot navigation methods can be divided into two classes: global path planning and local reactive methods. Global path planning methods find an optimal path to a specified goal, while local reactive methods compute proper control commands for the robot according to recent sensory information. In this paper, a new navigation method is presented, the new method integrates dynamic window approach (DWA)...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.