Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
At intersections and in merging traffic, intelligent road vehicles must solve challenging optimal control problems in real-time to navigate reliably around moving obstacles. We present a complete planner that computes collision-free, optimal longitudinal control sequences (acceleration and braking) using a novel visibility graph approach that analytically computes the reachable subset of path-velocity-time...
Automated emergency maneuvering systems can avoid or reduce the severity of collisions by taking control of a vehicle away from the driver during high-risk situations. To do so, these systems must be capable of making certain decisions: there is the choice of when to interfere in the driver's control, which is made challenging in the presence of dynamic obstacles and uncertain information (such as...
Vehicles that cross lanes of traffic encounter the problem of navigating around dynamic obstacles under actuation constraints. This paper presents an optimal, exact, polynomial-time planner for optimal bounded-acceleration trajectories along a fixed, given path with dynamic obstacles. The planner constructs reachable sets in the path-velocity-time (PVT) space by propagating reachable velocity sets...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.