Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, a nonlinear passivity-based control strategy based on stability in the sense of Lyapunov (Second method) and sliding mode control applied to Euler-Lagrange systems (robot arms) and extended to the PHANToM Premium 1.0 haptic device for purposes of local haptic guidance rehabilitation and medical diagnosis in people who have some motor impairment (on upper limb) is designed and implemented.
This article presents the experimental verification of kinematic and dynamic models of the PHANToM Premium 1.0 haptic device. Dynamic properties are evaluated, in order to apply nonlinear control techniques and evaluation of manipulability and energy in real-time. Position kinematics and differential kinematics are validated for the trajectory planning by using joint control techniques for local haptic...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.