Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This article proposed a simple and effective methodology for improving diversity of samples in Particle Filter (PF). The motivation lies in the situation that resampling procedure which aims for amending particle degeneracy always leads to particle depletion and less diversity of particles has severe consequence on the filter estimation accuracy. Various resample approaches have been developed in...
The ability to simultaneously locate a robot and accurately map its surroundings is considered to be a key prerequisite of truly autonomous robots. Rao-Blackwellized particle filters simultaneous localization and mapping can produce accurate results but it has the tendency to become over-confident. In this paper, the analysis on consistency is presented. The methodology of the Markov Chain Monte Carlo...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.