Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, a graphics processor unit (GPU) accelerated particle filtering algorithm is presented with an introduction to a novel resampling technique. The aim remains in the mitigation of particle impoverishment as well as computational burden, problems which are commonly associated with classical (systematic) resampled particle filtering. The proposed algorithm employs a priori-space dependent...
The aim of this paper is to introduce priori sensitive resampling (PSR) based particle filter (PF) for prospective use in dynamic state estimation towards navigation of unmanned underwater vehicles (UUVs). The proposed method targets a common pitfall of conventional resampling based PFs, in the sense that classical resampling is likelihood biased operation which progressively leads to particle impoverishment...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.