Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper we apply a policy improvement algorithm called Policy Improvement with Path Integrals (PI2) to generate goal-directed locomotion of a complex snake-like robot with screw-drive units. PI2 is numerically simple and has an ability to deal with high dimensional systems. Here, this approach is used to find proper locomotion control parameters, like joint angles and screw-drive velocities,...
The fault-tolerant integrated navigation is studied for the unmanned aerial vehicle (UAV) system. Considering different navigation accuracy and observability degree of each system state component, the vector distribution coefficients, which ensure the satisfaction of the law of conservation of information, are firstly developed for federated Kalman filter to get better navigation accuracy. Then, fault-tolerant...
This brief is concerned with the tracking control of differential-drive mobile robots with diamond-shaped input constraints. The strategy of designing time-varying feedback parameters for the tracking controller is used to cope with the challenge presented by input constraints. Sufficient conditions on the feedback parameters are proposed to guarantee the asymptotic stability of the tracking error...
When a legged-robot walks on an irregular terrain such as a damaged area, some footholds may collapse due to the external force caused by the walking robot, and consequently the robot will stumble and fall. We have earlier proposed a locomotion method in which the quadruped robot does not stumble and cause a large collapse of the surrounding area on a weak horizontal plane. In this paper, we extend...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.