Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper investigates the iterative learning control (ILC) problem of a flexible manipulator in the presence of external disturbances and output constraints. The dynamic behavior of the flexible manipulator is represented by partial differential equations (PDEs). We propose an ILC law to track the desired trajectory and suppress the vibration of the elastic deflection. The control scheme is based...
In this study, we consider a boundary control problem of a flexible manipulator with input disturbances and output constraints, achieving pre‐set performance attributes on position tracking error and the deflection error at the end of the beam. The dynamics of the system are represented by partial differential equations (PDEs). With the Lyapunov's direct method, a boundary controller with disturbance...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.