Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Recently, a robotic system was developed to assist Single Port Endoscopic Surgery (SPS). However, the existing system required a manual change of vision field, hindering the surgical task and increasing the degrees of freedom (DOFs) of the manipulator. We proposed a surgical robot for SPS with dynamic vision field control, the endoscope view being manipulated by a master controller. The prototype...
Safe use of master-slave robots for endoscopic surgery requires autonomous motions to avert contact with vital organs, blood vessels, and nerves. Here we describe an avoidance control algorithm with delay compensation that takes the dynamic characteristics of the robot into account. To determine the operating parameters, we measured frequency characteristics of each joint of the slave-manipulator...
This paper discusses the phase lag of tele-operation system when operator begins to perceive the system's motion lag. The reduction of time lag is very important for high operation performance in tele-operation system. However the threshold of time lag for development of high operability is unknown. Therefore, I obtain the time lag when the operator perceived the motion lag in tele-operation. The...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.