Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Adaptability of quadruped animals is not solely reached by brain control, but by the interaction between its body, environment, and control. Especially, morphology of the body is supposed to contribute largely to the adaptability. We have tried to understand quadrupedal locomotion by building a bio-inspired quadruped robot named “Pneupard”, which has a feline-like muscular-skeletal structure. In our...
Cyclical locomotion, such as walking, hopping and running, is known to be generated at the spinal cord, guiding human and animal strides over different gaits. Over the last years, many researchers concentrated their study on the origin of such signals, replicating them by either controlling joint angles or torques. In this work, we use a quadruped pneumatic robot to reproduce stable walking on a treadmill...
In contrast to the high movement adaptability of quadruped animals in many environmental conditions, it is hard for conventional quadruped robots to operate in complex environment conditions. We investigate the adaptability of animals' musculo-skeletal systems, by building a bio-inspired quadruped robot named ”Pneupard” which duplicates a feline musculo-skeletal system. In this study, we built Pneupard's...
Although robotic locomotion have greatly advanced over the past years, the abyss that separates such locomotion from even the simplest animal locomotions prompt us to approach robotic locomotion taking cues from animals. The animal musculoskeletal structure, often ignored by roboticists due to its high redundancy and complexity, might hold the secret for self-stable locomotion observed in bipeds and...
The human musculoskeletal system is supposed to play an important role in doing various static and dynamic tasks. From this standpoint, some musculoskeletal humanoid robots have been developed in recent years. However, existing musculoskeletal robots did not have upper body with several DOFs to balance their bodies statically or did not have enough power to perform dynamic tasks. We think the musculoskeletal...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.