Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Current surgical robotic systems tend to be large, cumbersome and difficult to configure for a specific procedure. They use to need a large operation room time consuming. This work presents advances in the development of a prototype of surgical parallel robotic wrist for laparoscopic procedures. This wrist is small, compact and easy to configure. The paper details the mechanical design of the current...
In this paper, we report on the design of a digital three-phase micro-generator of voltage that is going to be part of a lab-on-chip system based on smart sensors for medical diagnosis and instrumentation. The digital generator is implemented on a field-programmable gate array (FPGA) and it will deliver three voltage waveforms with equal magnitudes and phase shifted 120° one of each other. The benefits...
This paper presents a novel design for an articulated leg for mobile robots. The key idea is to develop the mechanism with a synthesis process directed to make the walking operation in an easy-control manner. To achieve this, the synthesis process has been done to decouple vertical and horizontal movement of the leg. Other advantage of this scheme is that driving motors can be better chosen for each...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.