Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
An amphibious robot can locomote in amphibious environments, including walking on rough terrains, maneuvering underwater, and passing through soft muddy or sandy substrates in the littoral area between land and water. However, developing an amphibious robot is challenging, especially when it requires a high locomotory performance in soft substrates and a combination of different propulsion methods...
Amphibious robots often utilize collections of gait patterns to locomote over a variety of surface. Each gait of amphibious robots is generally tuned for a specific environment and a set of working conditions. To achieve steady locomotion across a changing environment, a robot should be capable of transition between gaits while keeping on moving. This paper describes the gait patterns, gait parameters...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.