Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In image-guided therapy (IGT), the coordinates of the surgical needle's tip can be calculated according to the geometric relationship between the needle's tip and the spherical markers, which are attached on the surgical needle and tracked directly by the optical trackers. Therefore, the step to determine such geometric relationship, also called calibration, is an essential component for IGT system...
Correct localization of the needle is of vital importance to guarantee successful puncture. The complexity of real US data increases the difficulties. A multi-scale random sample consensus (MS-RANSAC) algorithm is proposed in this paper to locate the needle in complicated 3D US data. The algorithm uses the radius difference between needle and other tubular human tissues to extract the correct needle...
Modeling and parameter identification of soft tissue are essential in establishing an accurate contact model for tool–tissue interaction, which can be used in the development of high-fidelity surgical instruments. This paper discusses the interaction between a tissue and a tactile sensor in minimally invasive surgery, the focus being a novel technique for robotic-assisted mitral valve repair, in which...
The current paper presents a miniaturized tactile sensor which can be used in robotic-assisted surgery for mitral valve repair. The tactile sensor can localize the position of mitral annulus among the surrounding tissues, leaflet and atrium. The tactile sensor is miniaturized and fabricated on the extremity of a catheter. A test setup is also prepared by using an elastomeric phantom of mitral valve...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.