Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A new reactive behavior design algorithm is introduced. It is achieved through deliberative behavior learning. The deliberative behavior is a static local optimal path planning, which is learned by Q-learning (QL) method of the reinforcement learning (RL). Control rules are formed after learning and are acted as a reflection of the implementation. A lookup-Q matrix McircQ which size is 11times192...
A new obstacle avoidance algorithm for the mobile robot is introduced. When the dynamic obstacle is in a nonlinear random movement, a radial basis function neural network (RBFNN) is used to build the prediction model. The next location of the obstacle is predicted based on the three adjacent value of time sequence. Thus the dynamic obstacle avoidance issue is converted into the instantaneous static...
A new global path planning method the steepest descend method (SDM), which is suitable to the grid map, is introduced according to the global path planning. It uses the principle of the shortest line between two points as the heuristic information to propagates distances through free cells from the start cell and forms a different gradient around it. With the idea of the first search greed best, the...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.