Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper we present a novel method called color support Normal Iterative Closest Point (color NICP) to recursively align point clouds. First of all, the matching criterion of NICP is improved based on the uncertainty analysis on the feature points and L∗a∗b∗ color space. Secondly, a six-dimensional k-d tree based nearest neighbor search is used to match corresponding points between the clouds...
In dense 3D SLAM (simultaneous localization and mapping), the use of RGB-D data to realize SLAM has become more widespread. In this paper, PRKF (the precise and robust KinectFusion) is proposed. On the basis of KinectFusion, the graph optimization based on g2o (general graph optimization) is added to the PRKF. In the g2o optimization policy, in order to achieve the rapid optimization of error accumulation,...
In order to extend the application area of robot, by combining the features of the autonomous mobile platform and the flexible operation of manipulator, an autonomous mobile operation platform is built. The platform is composed of an autonomous mobile platform and a manipulator. The general control model is serialization, and the feedback control based on the vision information is used in some parts...
This paper presents research and development for a hybrid visual servoing control method for a newly developed space robot. The hybrid scheme consists of an eye-in-hand camera and eye-to-hand camera configuration. The first one guarantees good accuracy and the ability to explore the workspace; the second one ensures a panoramic sight of the workspace. The motivation of this paper is to take advantage...
The paper puts forward a new concept of the Satellite On-Orbit Self-Servicing using vision. In order to verify this concept, a prototype vision system has been presented by integrating vision techniques. Cooperative object recognition has been designed and implemented based on polygonal approximation. To realize real-time visual servoing control, part of recognition module has been optimized to increase...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.