Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this study, quadrotor vertical taking off and landing (VTOL) control problem of a quadrotor is investigated. A control strategy which has an inner-outer loop structure is proposed. A backstepping based controller is designed for the outer loop to fulfill position tracking aim. The inner loop is regarded as a nominal system with lumped disturbances which contains parameter perturbations, external...
This paper presents the cooperative control design for multiple nonholonomic robots. The control objective for the multi-robot system is to rotate around the moving target with the desired radius and equal angle spacing of inter-robot. The distributed control law in the global coordinate frame is proposed using backstepping techniques to achieve asymptotic convergence to the desired motion. Under...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.