Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Tele-operation consists of movement control and force control, of which the key is tele-presence. This paper presents the components of the 4-DOF tele-operation system, displacement and force servo control principle. The manipulators are driven by hydraulic servo system. Because of the features of the common symmetry servo valve, the master manipulator can't drive the hydraulic cylinders directly...
In construction telerobot system. When p-f architecture force feedback was used, the impact of large feedback force result in the strike-like feeling on the operator's hand. If the amplitude is high, it will cause the control unstable. So a improved force feedback control method with the feature of a T-S fuzzy feedback coefficient, which could be modified online nonlinearly and continuously, is developed...
Tele-operation consists of movement control and Force control, of which the key is tele-presence. This paper presents the components of the 4-IJOF tele-operation system, displacement and force servo control principle. The manipulators are driven by hydraulic servo system. Because of the features of the common symmetry servo valve, the master manipulator can't drive the hydraulic cylinders directly...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.