Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this work an architecture for robotic control is proposed which divides the robot controller system into a manipulator specific and an application specific part. All manipulator specific controller functionality - especially power supply, direct/inverse kinematics, and safety features - remain on the robot (motion) controller, all application specific peripheries and software are bundled into an...
In this article a novel concept for specification of spatial paths for mechanism and kinematic design applications is presented. Mechanism designers use e.g. sketches for specification of motion curves. If these are created based on oral description, misunderstanding or inadequate formulation are sources of error. Further, it is difficult to generate them for spatial problems. The presented approach...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.