Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The problem studied in this paper is one of improving the performance of a class of adaptive observer in the presence of exogenous disturbances. The H∞ gains of both a conventional and the newly proposed sliding-mode adaptive observer are evaluated, to assess the effect of disturbances on the estimation errors. It is shown that if the disturbance is “matched” in the plant equations, then including...
This paper deals with the output tracking problem of a MIMO system subjected to a class of actuator faults and unmatched perturbations. The proposed methodology is based on high order sliding mode observation and identification techniques. A dynamic sliding surface is proposed using a backstepping-like design strategy in order to counteract the effects of the unmatched perturbations. Whereas a continuous...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.