The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
Zarówno zwierzęta jak i ludzie, są w stanie autonomicznie rozwiązać problem wyzmaczania trajektorii, podczas przemieszczania się we wspólnej, ograniczonej przestrzeni. Realizują to bez centralnego planowanie, oraz bez jawnej komunikacji. Obserwacje te skłoniły autorów do stworzenia zdecentralizowanego algorytmu koordynacji robotów mobilnych, rozwiązującego problem wąskich przejść, oraz wyznaczenia...
The thesis of this paper is that models of buildingd used so far are not capable to support real-life indoor applications. Taking advantage of substantial progress that took place over the last decade in the AEC-industry, we propose a multi-model that contains coherent information regarding geometry, topology and functional semantics of a building. this mutyi-model provides all information required...
Koncepcja dwuwarstwowego sterowania grupami robotów mobilnych, opisana w [1] i [2], wprowadza możliwość stosowania różnych algorytmów koordynacji ruchu robotów w wybranych fragmentach środowiska. W tej pracy zaprezentowano porównanie trzech metod koordynacji: autonomicznego unikania kolizji, kontroli kolejności przejazdu oraz scentralizowanego planowania trajektorii bezkolizyjnych. Jako przykład fragmentu...
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.