Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Motivated by the 2013 International UAV Innovation Grand Prix (UAVGP), we design and implement a real-time vision system for an unmanned helicopter to transfer cargoes between two moving platforms fully autonomously. The key algorithms in the vision system include ellipse detection, ellipse tracking and single-circle-based pose estimation. Comprehensive experiments have verified the efficiency, accuracy...
Determining the motion of an unmanned aerial vehicle in GPS-denied environments is a challenging work. In this paper, we present a systematic design and implementation of a vision aided motion estimation approach for an unmanned helicopter in such a condition. A hierarchical vision scheme is proposed to detect a structured landmark, and find the correspondence between the 3D reference points and the...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.