Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We propose an efficient sequential Monte Carlo probability hypothesis density (PHD) filter which employs the Kalman-gain approach during weight update to correct predicted particle states by minimizing the mean square error between the estimated measurement and the actual measurement received at a given time in order to arrive at a more accurate posterior. This technique identifies and selects those...
Resampling is an essential step in particle filtering (PF) methods in order to avoid degeneracy. Systematic resampling is one of a number of resampling techniques commonly used due to some of its desirable properties such as ease of implementation and low computational complexity. However, it has a tendency of resampling very low weight particles especially when a large number of resampled particles...
We investigate a game theoretic data association technique for multi-target tracking (MTT) with varying number of targets. The problem of target state-estimate-to-track data association has been considered. We use the SMC-PHD filter to handle the MTT aspect and obtain target state estimates. We model the interaction between target tracks as a game by considering them as players and the set of target...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.