Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Intelligent Wheelchair Bed (IWB) is an important direction. And it is also one of the most active research direction in the robot field. In this work, the obstacle avoidance algorithm based on the Artificial Potential Field (APF) using ultrasonic sensors is proposed and realized in order to achieve the real-time and continuing obstacle avoidance for the IWB. The IWB can keep on detecting the environment...
As we all know that, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) are vital for mobile robot. This paper presents a method of map building using interactive GUI (Graphical User Interface) for an indoor service mobile robot because of the uncertainty of the sensors. What's more, the operator can modify the map compared with the real-time video from the web camera of the mobile robot. In the proposed...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.