Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This work considers the problem of stabilization of first order linear systems subject to a relatively large input-output time delay. As it is known, the stability analysis of this type of systems becomes difficult due to the dead-time term involved. The proposed prediction scheme has a similar structure of a Smith predictor scheme together with a output injection compensation to guarantee predictor...
This work presents the synchronization control of two magnetic levitation systems powered by alternating current and where the technology on which this platform is based is the effect of repulsion that is presented in a pair of windings (coil-ring). The prototype considered in this work includes the use of two Thomson's rings in which the magnetic field generated by the coil (primary winding) causes...
This work is focused on the slipping effects analysis and the model based control of a class of biped robots over a complete walking cycle restricted to the sagittal plane. It is known that the effect of the impact of the swing leg with the walking surface produces a change in the articular velocities that forces a change on the initial conditions for the new step. Based on a simplification of the...
In the present paper we deal with the approximate disturbance decoupling problem with measurement (DDPM) for a class of nonlinear systems with a simple time delay at the input. The analysis is based on a standard singularly perturbed form free of delay which is an approximation of the original system.
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.