Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The Controller Area Network (CAN) provides the basis for many cost-effective distributed embedded systems. In this paper, we present a novel approach to networked control systems (NCS) analysis and design that provides increased control performance for a set of control loops that share a single CAN network. This is achieved by enabling the following functionality for each control loop: first, standard...
This paper presents the schedulability analysis for control messages when networked control loops, built on top of the controller area network (CAN), are dynamically allocating bandwidth in terms of their controlled plants' dynamics. The bandwidth allocation policy is theoretically described by an optimization problem and practically solved by the distributed bitwise arbitration of CAN messages when...
Varying time delays prevent successful operation of control loops closed over communication networks, i.e. networked control system (NCS). To mitigate the negative effects of delays, existing research mainly focuses on deriving control approaches/solutions built upon the assumption that the operation of control loops is synchronized at the sampling instants. In this paper we propose an approach to...
In recent years, approaches to control performance optimization for resource-constrained systems (e.g., networked embedded systems) have been receiving increased attention. Most of them focus on theory, whereas practical aspects are omitted. We present a controller area network (CAN) application profile that permits implementing networked embedded systems with control performance optimization quickly...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.