Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
When an autonomous mobile robot exploring in an unstructured environment, it may often enter a wall-corner, but be stuck there. We present a wall-corner collision detection and avoidance algorithm using depth images. We first determine if a mobile robot is trapped in a wall-corner using historic alternate turnings. Then we propose a geometric approach to let the robot escape a corner. We demonstrate...
We present a low-cost social robot system composed of a mobile base (a robotic cleaner, $150), an Intel RealSense RGB-D camera ($100), a touch screen powerful laptop ($800), the ROS(Robot Operating System) ($0) and the Intel RealSense SDK ($0). This social robot has the capability of autonomously navigating in an unstructured and dynamic environment, avoiding collisions with stationary or dynamic...
An innovative surface plasmon resonance (SPR) sensor is constructed to achieve ultraviolet (UV) imaging. The SPR sensor is fabricated using a gold-coated prism, which is then overlaid with an azo-polymer film as a UV sensing layer. The refractive index of the azo-polymer decreases during UV light irradiation. The changes of the refractive index influence the intensity of the light reflected from the...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.