Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The study in this paper covers torque modeling, trajectory planning and optimization control of current input of spherical actuators, in which the latter two are the major contributions. Trajectory planning is an effective way to improve the smoothness and stability of rotor motions. A novel three-dimensional (3D) orientation representation method based on manifold of S2 is proposed to facilitate...
This paper presents a novel two level current optimization algorithm for the control of the spherical motor. The proposed spherical motor consists of a rotor with 8 cylindrical permanent magnet (PM) poles and a stator with 24 air-core coils. An analytical expression of the torque model is obtained based on finite-element method. Based on this expression, the relationship between the motor torque and...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.