Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This letter proposes a sheet-shaped force sensor for covering a robot fingertip. The sensor consists of flexible materials and can be adaptively designed to the shape of the fingertip. When a load acts on the sensor, the contact position and both normal and tangential forces can be detected. Experimental results show the sensor characteristics as follows: The contact position can be estimated in high...
Slip-detecting tactile sensors are essential for achieving human-like gripping motion with a robot hand. In previous research, we developed a flexible, thin and lightweight slip sensor that exploits a resistance change of the pressure conductive rubber. This sensor distinguishes between both contact and initial slip by using a complicated resistance change just before slippage of object is generated...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.